1、滑槽深度检测
应用案例 深度正常 深度太浅
检测方法：
●使用背光照亮物体；
●使用传感器触发相机；
●使用上端两个边缘点进行定位；
●使用卡钳工具（Caliper Tool）检测滑槽深度。
深度正常检测界面
深度太浅检测界面
2、弹簧在空气滤清器中位置检测
应用案例
 
安装位置正常 安装位置错误
检测方法：
●使用订制光源照亮物体；
●没有使用定位工具因为物体固定的很好；
●使用二值化和形态学工具（Count Tool）来检测线段的高度。
安装位置正常检测界面
安装位置错误检测界面
3、药瓶标签及颜色检测
应用案例
    
药瓶标签不同颜色
检测方法：
●使用彩色BOA进行检测；
●使用脚本工具进行判断颜色；
●使用二维码检测工具检测标签。
 
检测界面
检测界面
4、套管尺寸检测和图像存储
应用案例
套管图片
检测内容
检测方法：
●使用背光照亮物体；
●使用卡钳工具（Caliper Tool）检测尺寸；
●使用内置的图像存储功能进行存储图像。
 尺寸错误的检测界面
5、铜线卷方向角度检测
应用案例
 
铜线卷图片 铜线头模板
检测方法：
●使用圆心寻找工具定位圆心点；
●使用匹配工具找到铜线头；
●使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点；
●使用脚本工具算出角度；
●通过TCP/IP方式将结果发送给机械手。
 
使用圆心寻找工具定位圆心点 使用匹配工具找到铜线头
 
使用“铅笔”工具连接铜线头的模板中心与圆心点 检测界面
6、接插件孔位检测
应用案例
接插件图片
检测方法：
●使用一个匹配工具（Match Tool）做定位；
●使用两个匹配工具判断两侧物体的有无；
●使用二值化和形态学分析工具判断中间物体的有无。
安装位置正常检测界面
安装位置错误检测界面
7、批号与日期检测
应用案例
检测物体图片
检测方法：
●使用OCR工具读取当前字符，与预先定义的字符做比较；
●通过TCP/IP将字符传送给计算机。
检测图例
TCP/IP设置界面
字符学习界面
条码检测正常界面
条码检测错误界面
8、医疗用品盒内容检测
应用案例
检测物体图片
检测方法：
●使用亮度工具通过预处理方法检测小册子；
●使用二值化和形态学工具通过预处理方法检测塑料瓶。
亮度检测工具界面
亮度检测工具预处理界面
二值化检测工具检测界面
形态学分析工具设置界面
二值化检测工具预处理界面
9、药丸检测
应用案例
检测物体图片
检测方法：
●使用颜色分类（Color Class Tool）工具定义颜色类别；
●使用颜色检测工具（Color Meter Tool）来测量每一个药丸的颜色和有无。
颜色分类工具使用界面
 将药丸与 背景分离出来
颜色检测工具使用界面
颜色检测工具设置界面
药丸正常检测界面
药丸错误检测界面
10、塑胶外观检测
应用案例
检测物体图片
检测方法：
●使用模板匹配工具来定位；
●使用专用的边缘断续检测工具（Contour Tool）来测量塑胶外观。
塑胶外观合格图片
塑胶外观不合格图片
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